Le monastère de l'Escurial, conçu par Juan de Herrera, est à l'origine du style architectural Herrera, du nom de son créateur. Il est classé au patrimoine de l'humanité.

Philippe II établit son panthéon familial dans cette résidence royale. Sa construction, entreprise en 1563, fut confiée à Juan de Toledo. À sa mort, Juan de Herrera se chargea de l'ouvrage et l’acheva en 1584. Le monument en granit est divisé en trois parties verticales s’articulant autour de la cour des Rois. À ses angles se dressent quatre tours de 55 mètres, terminées par des sphères en métal. Parmi les salles de l’édifice, citons les ministères, la Casa de los Oficios, la Compaña et le panthéon des infants et reines, reliés entre eux par des arcades. L’église au plan en croix grecque abrite en son chœur les monuments funéraires de Charles Quint et Philippe II. La bibliothèque, au second étage de la façade ouest, conserve près de 45 000 documents des XV^e et XVI^e siècles. Le monastère est classé ensemble historique et artistique depuis 1971, et est inscrit au patrimoine de l'humanité par l'UNESCO depuis 1984. L'architecture de ce monument, de Juan de Herrera, est à l'origine du style dit Herrera. La construction présente des dimensions pharaoniques, comme le démontrent ses 15 cloîtres, 13 oratoires, 86 escaliers, 88 fontaines, plus de 1 600 peintures, 9 tours et 73 sculptures.