L'église fut conçue comme chapelle royale. D'ailleurs, elle était, à l'origine, un oratoire de Philippe IV. Elle fut réalisée par les architectes Isidro González Velázquez et Santiago Bonavía au XVIIIe siècles. L'espace est agencé selon un système d'arcades, au moyen d'un jeu de courbes et de contre-courbes. Elle est de plan circulaire et possède une belle coupole. Elle a était fortement marquée par l'art italien.