La forteresse fut fondée par Íñigo López de Mendoza, le premier marquis de Santillana. Érigée sur un ancien ermitage roman mudéjar, elle en renferme les vestiges. Le monument, à plan carré, possède des tours rondes disposées à chacun de ses angles, et un donjon polygonal. Le château compte six étages, une cour intérieure et un sous-sol. Le premier étage abrite une superbe galerie gothique. Elle est entourée d’une barbacane dont les meurtrières sont ornées de la croix sculptée du Saint Sépulcre de Jérusalem. Ce château appartient aujourd’hui à la communauté autonome de Madrid qui y organise congrès et réunions.