Il s'agit de l'une des voies romaines les mieux conservées d'Espagne

Elle fut construite par les Romains deux siècles avant notre ère, en vue principalement de faciliter les déplacements entre Ávila et Mérida. Les armées romaines l'empruntèrent et elle fut également utilisée pour le transport des métaux dans la Sierra de Gredos. Elle servait donc à traverser la Sierra de Gredos en passant par le col abrupt de Puerto del Pico.

Plus tard, elle fut utilisée comme chemin de transhumance et, malgré le passage du temps, elle est demeurée en très bon état.