La localité de Sangüesa, en Navarre, accueille chaque année cet auto sacramental des Rois mages. Il s’agit de l’une des cinq représentations existantes en Espagne, mises en scène en plein air.

L’arrivée des Rois mages dans la ville pour adorer l’enfant Jésus dans les rues de Sangüesa, sur le chemin de Saint-Jacques, est l’occasion de revivre la rencontre avec Hérode, les conversations avec les bergers et gardiens de troupeaux, et l’apparition de l’ange les informant des mauvaises intentions du roi. La cérémonie s'achève par une messe émouvante en l’église Santiago, en présence des Rois venus d’Orient. L’œuvre a été écrite en vers par José de Legarda en 1900.