Uclés doit son importance historique à l'Ordre de Saint-Jacques de La Manche, qui choisit cette localité comme chef-lieu de son territoire.

Le principal centre d'intérêt de cette localité est le monastère, construit par Francisco de Mora, disciple d'Herrera, au XVI^e siècle. Connu aussi comme « L'Escurial de Castille-La Manche » ou « le petit Escurial », le monastère est construit autour d'un beau patio carré à deux étages, daté du XVI^e siècle, qui conserve au centre une magnifique citerne. Le portail churrigueresque avec une sculpture de l'Apôtre Saint-Jacques ressort de la façade principale. L'église, d'une seule nef, construite dans l'aile nord, abrite un tableau de Francisco Ricci, les restes de Rodrigo Manrique, maître de l'Ordre de Saint-Jacques, et de son fils, Jorge Manrique.