Située à seulement 40 kilomètres de la ville de Salamanque. Remarquée pour ses trois places en arcades, à l´architecture typiquement castillane, sa vieille ville à été déclaré Bien d'intérêt culturel.

Les trois places, reliées entre elles, suivent un modèle architectural similaire : un rez-de-chaussée en arcades avec des piliers et des colonnes, puis un ou deux étages de logements, construits en briques apparentes avec des motifs géométriques décorant la façade et des balcons. La place Agustín Martínez Soler est celle qui conserve l’aspect le plus rural, car c’est la plus ancienne. L’église San Miguel, de style Renaissance, en est l’édifice le plus caractéristique. La place de la Constitución, quant à elle, a été créée au XVI^e siècle pour agrandir le marché. On y trouve l’hôtel de ville, construit en 1647. Finalement, la place d’España, qui se distingue par le bâtiment de l’ancienne prison et le kiosque à musique, présente une forme plus régulière. Le couvent des carmélites déchaussées, de style baroque, dont le musée abrite une précieuse collection d’art italien, mérite également une visite.

Il est conseillé de visiter la localité pendant la célébration de son marché hebdomadaire, qui a lieu le jeudi. Son origine remonte à un privilège royal datant du XIV^e siècle. À l’heure du repas, il faut absolument déguster le plat le plus populaire de Peñaranda de Bracamonte : le tostón ou cochon de lait rôti.