Toute proche de la baie d'Algeciras, Jimena de la Frontera se définit comme un point de rencontre exceptionnel entre les montagnes de Ronda et le détroit de Gibraltar. Sa vieille ville à été déclaré Bien d'intérêt culturel.

Jimena de la Frontera, aux origines très lointaines, atteint sa célèbre apogée au cours de l'époque islamique, et particulièrement comme place forte de la frontière du royaume nasride aux XIV^e et XV^e siècles.
C'est à cette époque qu'appartient la construction emblématique de la commune, son château arabe, qui avec ses remparts et sa citerne connue comme les « bains de la reine maure » dessinent un ensemble architectural de grande valeur.
Parmi les autres éléments à souligner, citons les églises Misericordia et Victoria, le sanctuaire des Ángeles, le bâtiment des fabriques d'artillerie, les peintures rupestres de la grotte de la Laja Alta toute proche, et le splendide environnement du parc naturel des Alcornocales, au cœur duquel se dresse la commune.