Le musée de la cathédrale de Zamora se distingue avant tout par sa collection de tapisseries flamandes des XV^e et XVI^e siècles.

L'accès se fait par le cloître de la cathédrale de Zamora. Ce musée aux dimensions modestes mais au fonds exceptionnel permet de contempler des peintures, sculptures, tapisseries et pièces d'orfèvrerie. Parmi celles-ci, l'ostensoir du Corpus, réalisé en 1515, l'autel en argent du Jeudi saint, de 1723, ou encore l'image en marbre de la Vierge à l'Enfant et saint Jean, attribuée au sculpteur Bartolomé Ordóñez, sont particulièrement dignes de mention.

Le point fort du musée est cependant sa collection de tapisseries flamandes des ateliers d'Arras, de Tournai et de Bruxelles. Les plus anciennes, qui datent du XV^e siècle, font référence à la guerre de Troyes et à l'histoire de Tarquin l'Ancien, roi de Rome.