Témoin des noces de Charles Quint et Isabelle de Portugal

Pierre I^er le Cruel reconstruisit l'ancien alcazar almohade et l'aménagea en résidence royale. Avec le temps, il souffrit de graves détériorations et dut être restauré à l'époque d'Isabelle II.

L'intérieur de l'édifice se distribue autour de deux patios : celui des Demoiselles, où se déroulait la vie officielle, et celui des Poupées, réservé à la vie privée. Le salon des Ambassadeurs est joliment décoré de plâtres et d'azulejos. L'étage supérieur est accessible à travers un escalier du XVI^e siècle, couvert d'un plafond à caissons et orné de peintures de Roelas et Madrazo. Les meubles et les tapisseries qui décorent plusieurs des salles sont dignes de mention.