Ce palais a été utilisé par les Bourbons comme pavillon de chasse et lieu de villégiature.

Après la mort du roi Philippe V, son épouse Élisabeth Farnèse déménagea à La Granja où elle résida pendant le règne de Ferdinand VI (1746-1759). C'est au cours de cette période qu'elle acquit le domaine Coto de Riofrío, où elle fit construire ce palais. Son architecture est italienne, avec des pierres grises recouvertes d'un enduit rose. Ses pièces se distribuent autour de la cour intérieure centrale, et ses grands salons sont décorés d'un somptueux mobilier du XIX^e siècle. La visite inclut un musée de la chasse, où l'on peut contempler des collections d'armes de l'époque de Philippe V à Alphonse XIII, des trophées, des tapisseries de la Real Fábrica, ainsi que des dioramas d'espèces cynégétiques espagnoles. On y trouvera également des illustrations et des peintures sur des sujets ayant rapport avec la chasse, incluant des tableaux de Velázquez, Rubens ou Synders.