Ce palais, juché sur le mont El Pardo, à l'extérieur de Madrid, est la résidence officielle des rois d'Espagne depuis 1975.

En 1627, le roi Philippe IV ordonna la construction de cette résidence champêtre ou refuge de chasse. L'architecte Juan Gómez de Mora, chargé de l'ouvrage, dessina un sobre édifice rectangulaire sur le modèle du style baroque madrilène, inspiré des villas d'Andrea Palladio. Alonso Carbonell se chargea des finitions avec des toits en ardoise, des galeries en arcade et un jardin botanique ponctué de fontaines sur trois terrasses, un potager et une pépinière. Les sculptures sont signées Bartolomé Zumbido, et les peintures Simón López.
À la fin du XVIII^e, Charles Quint le décora de tapis, porcelaines, lampes, meubles et horloges typiques de son siècle. Suite à la guerre civile, l'architecte Diego Méndez fut chargé de sa reconstruction (1958) en conservant sa structure d'origine et ses arcades, et en recréant les jardins imaginés par Gaspar Bandal au XVII^e.