Le château se situe dans la partie la plus élevée de Trujillo. Il fut construit au XIIIe siècle sur une ancienne forteresse arabe datant du IXe ou du Xe siècle. Les tours carrées typiques de l'architecture militaire islamique subsistent. Il est construit en maçonnerie sèche et mortier et il comprend deux parties : la cour d'armes (« patio de Armas ») et l'enceinte fortifiée (« Albacara »).