Également connu sous le nom de château des Velasco ou Tours de Medina, l'alcazar des connétables de Castille est une imposante forteresse gothique, qui a été aménagée pour accueillir la maison de la culture et un musée.

Il fut construit par Pedro Fernández de Velasco, premier valet de chambre d'Henri II de Castille, à qui le monarque avait cédé la seigneurie de Medina de Pomar. Sa conception est très simple : il s'agit de deux grosses tours carrées, couronnées de créneaux et reliées par un bâtiment central s'élevant à mi-hauteur, qui faisait office de salon principal.
À l'extérieur, la pierre de taille, les dimensions de l'édifice et l'absence d'ouvertures (seules quelques meurtrières et fenêtres à meneaux gothiques percent les murs) confèrent à la forteresse une allure austère et robuste. À l'intérieur, en revanche, elle n'était que luxe, comme en témoignent les restes de décoration, d'inspiration mudéjare.
De nos jours, elle héberge le musée historique des Merindades et accueille des activités culturelles et artistiques variées.