Su histórica condición de plaza fuerte fronteriza entre Portugal, por un lado, y Castilla y más tarde España, por otro, ha determinado el singular aspecto urbanístico que presenta hoy en día. Su casco antiguo está declarado Bien de Interés Cultural.

Su recinto de origen medieval se encuentra protegido por el castillo y las murallas, erigidas en momentos sucesivos. De finales del s. XIII data la muralla construida de sillarejo y torres cuadradas adosadas que encierra una amplia plaza de armas. Del s. XV data la torre del homenaje y del s. XVII un tercer recinto fortificado con murallas abaluartadas.
Intramuros, cabe mencionar la iglesia parroquial (siglos XII-XIII) románica de transición (portada y campanario), modificada en época gótico-renacentista (s. XVI), con sus tres naves y capilla mayor.
De su arquitectura civil destacan edificios como el Ayuntamiento (s. XVI) y la Alhóndiga, los antiguos hospitales de Rocamador y de la Misericordia, y sus casas señoriales blasonadas (ss. XVI-XVIII), como las de los Mayorazgos, del Corregidor y de los señores de Ron.