Se encuentra a unos doce kilómetros de Toledo y en él se alza un importante palacio fortaleza del siglo XV, perfectamente restaurado y amueblado intentando recrear su decoración original y de época.

Edificado sobre uno anterior árabe, el castillo sirvió de alojamiento, entre otros, a Felipe el Hermoso y a Juana la Loca, al Cardenal Cisneros y al emperador Carlos. El recinto principal es cuadrado, con torres circulares en tres de sus ángulos, la rectangular del homenaje en el otro y torres triangulares en el centro de los muros cortina. La fortaleza está rodeada por un foso que se adapta a la forma de las murallas exteriores. También es recomendable la visita a la ermita de San Antón, hoy museo de Artes y Costumbres Populares de los Montes de Toledo; la ermita de Nuestra Señora de la Natividad, y la iglesia parroquial.