Su creación, en el año 1720, se debe a Felipe V, el primer Borbón español que, conocedor de los grandes jardines franceses en que había discurrido su infancia y primera juventud, quiso sin duda emularlos en un paraje singular próximo a Segovia. Son unos jardines excepcionales a la francesa, adornados ricamente con estatuas, jarrones y bancos, especialmente conocidos por sus juegos de agua, cascadas y fuentes, que componen con sus surtidores y estatuaria maravillosos y asombrosos espectáculos. Entre las fuentes hay que destacar la de la Fama, con un altísimo surtidor, o la barroca de los Baños de Diana , la de Latona, la del Abanico, con sus finísimos surtidores, la magnífica Carrera de Caballos, o la impresionante Cascada frente a la fachada de palacio, sin olvidar su restaurado laberinto.