Fiesta popular típica por sus trajes que rememoran la historia del pueblo.

Conmemora la galopada de los arrieros de Atienza en 1162 para salvar al rey Alfonso VIII de caer en poder de su tío Fernando II de León, que quería arrebatarle el trono. Dicen que los soldados del rey leonés creyeron que se estaba celebrando una romería en honor de la Virgen de la Estrella y que por eso los arrieros consiguieron salir sin ser vistos. Es una fiesta que mezcla el elemento histórico con el religioso.

La fiesta comienza en la mañana del domingo cuando los hermanos, montados a caballo, se dirigen a la romería hasta la ermita de la Virgen de la Estrella, acompañados con el sonido del tamboril y la dulzaina. Allí tiene lugar la procesión con la imagen de la Virgen y con subasta de andas, así como de roscas, que sigue teniendo lugar en celemines. El que efectúa la subasta recibe el nombre de "manda". Los miembros de la hermandad, jinetes sobre mulas, con largas capas y sombreros negros, atraviesan la población precedidos por gaiteros, por el abanderado, por el abad, el prioste, los "seises" y el mayordomo, camino de la ermita de la Estrella donde oyen una misa, a la que sigue una procesión y una comida de hermandad; el cortejo regresa por la tarde y tras cruzar el pueblo, los cofrades compiten en carreras furiosas por el arrabal de Puerta Caballo. Por último, proceden a elegir nuevo hermano mayor ante la iglesia de la Trinidad. El presidente de la Cofradía recibe el nombre de prioste y los que han ostentado este cargo algún año, el de "seis". Los que han sido priostes llevan capa y sombrero, mientras que los demás visten curiosas chaquetillas bellamente bordadas. También participan en la fiesta mujeres, con sus priostas y las respectivas “seisas”, cuya misión consiste fundamentalmente en engalanar la imagen para la procesión.