La competición de la Copa del Rey de vela tiene lugar en aguas de la bahía de Palma de Mallorca. Se trata de una de las mayores regatas de cruceros de todo el Mediterráneo, que se ha convertido en una cita de primer orden en el calendario mundial.

La primera edición tuvo lugar en 1982 y en ella participaron alrededor de 50 embarcaciones: 35 españolas y el resto extranjeras. Esta competición fue la primera del circuito internacional que adoptó en 1990 el nuevo sistema de clasificación para barcos IMS, como propio de la regata. En la edición de 2004 se estableció una nueva categoría, la IMS 670, además de las ya existentes: IMS 500 e IMS 600.