Zestoa, situada en el valle del río Urola, es conocida sobre todo por las famosas aguas de su balneario, pero posee también otros atractivos.

Dos pórticos de piedra en la entrada del pueblo que aún se mantienen en pie nos comunican la fecha en la que nació Zestoa, allá por el siglo XIV. Pero el municipio posee yacimientos arqueológicos de sumo interés: Erralla, Danbolin, Amalda e Irikaitz, y sobre todo Ekain, que revelan la presencia humana desde mucho tiempo atrás.

En el casco urbano destacan como monumentos la iglesia del s. XVI, y el Ayuntamiento, del XVII. Gracias a las ferrerías de los siglos XV al XVIII, se edificaron las casas señoriales que aún hoy pueden verse. Las más destacadas son Portalekua y Lizentziadokoa, ambas del s. XVI.

En las afueras, se encuentran el palacio gótico de Lili y el balneario, nacido en 1804 aunque las propiedades de sus aguas eran conocidas anteriormente. Fue convertido en hotel en 1930.

Por otra parte, la ermita de San Juan y el caserío de Lizarraitz son buenos ejemplos de la arquitectura popular del municipio.