San Esteban de Gormaz se encuentra al oeste de la provincia de Soria. Su belleza y sus vestigios históricos le han valido la declaración de Conjunto Histórico-Artístico.

El casco antiguo de San Esteban está formado por un castillo emplazado en la cima de un cerro, desde el que se domina toda la villa, y diversas calles principales que se despliegan por la ladera sur de la colina, dentro del antiguo recinto amurallado. Cuenta con dos iglesias románicas declaradas Bien de Interés Cultural: la de San Miguel, construida en el año 1081, que es la primera iglesia románica porticada de la provincia; y la de Nuestra Señora del Rivero, del siglo XII, que se ubica en un altozano desde el que se domina toda la ribera del Duero. Destacan también el arco de la Villa, que fue la puerta de entrada de la antigua muralla y actualmente es uno de los principales accesos a la plaza Mayor; y el puente medieval de dieciséis ojos que cruza el Duero. En la calle Mayor pueden contemplarse diversas casonas blasonadas, con escudos pertenecientes a familias nobles.