El arquitecto italiano Francisco Sabatini trabajó también en el Real Sitio y Villa de Aranjuez, donde dejó este convento ordenado por el rey Carlos III de España.

El convento de San Pascual Bailón fue proyectado por Francisco Sabatini, quien también intervino en su edificación. De su aspecto exterior sobresale la fachada muy clasicista de su iglesia, flanqueada por dos torres próximas al gusto barroco italiano. Columnas y pilares establecen un juego muy atractivo, y está coronada mediante un frontón.
Es un edificio de planta latina, de una nave, crucero, ábside y numerosas capillas laterales. En su interior, destacan los herrajes y retablos originales del siglo XVIII, así como el lienzo obra de Antón Rafael Mengs de su altar mayor. Tuvo también varias pinturas del italiano Giovanni Battista Tiépolo, que hoy se guardan en el Museo Nacional del Prado de Madrid.