Situado en un excepcional altozano que vigila la llanura del Penedès, este poblado estuvo habitado desde la Edad del Bronce hasta los tiempos de la Reconquista cristiana.

El primer núcleo fortificado data de la Edad del Hierro (ss. VIII-VII a.C.), y fue reutilizado por los íberos (ss. V-IV. a.C.), romanos (ss. II-I. a.C.) y cristianos (siglos IX-XII).
El acceso se efectúa a través de la muralla romana, de unos 145 m de longitud, compuesta por una puerta central y cuatro torres. A época iberorromana corresponden varias casas, una cantera, una cisterna excavada en la roca y la atalaya-vigía que controlaba la cercana Vía Augusta.
Volvió a utilizarse tras la Reconquista cristiana; de esta época son diversas casas, silos, la muralla transversal, el castillo, algunos tramos de calles, un conjunto de sepulcros antropomorfos y la iglesia románica de Sant Miquel (siglos X-XII), que conserva el ábside con arco triunfal de herradura de tradición mozárabe de un templo anterior (s. IX).