En un lugar estratégico a orillas del Duero, se alza el castillo de Simancas, del siglo XV, considerado uno de los más importantes de España y monumento emblemático de la villa.

La fortaleza, mandada construir por los almirantes de Castilla, fue cedida posteriormente a la Corona y alberga, desde la época de Felipe II, el Archivo General del Reino. Conserva una interesante colección de joyas documentales sobre los derechos monárquicos y la gestión imperial. Actualmente acoge el Archivo General de Simancas, donde se apilan importantes documentos de Estado, además de utilizarse como centro de investigaciones. En el casco urbano puede admirarse también el retablo y la valiosa platería que se custodia en la iglesia parroquial.