Su emplazamiento en un alto recodo arropado por la confluencia de los ríos Tera y Castro, convirtió a Puebla de Sanabria en un lugar estratégico y en escenario de multitud de batallas a lo largo de los siglos.

La villa está reconocida como Conjunto Histórico Artístico. Aún conserva buena parte de las murallas que protegían la urbe. Su magnífico castillo data de la segunda mitad del siglo XV y es el arquetipo de las construcciones defensivas medievales; se encuentra en un amplio llano, en la cumbre del cerro por el que discurre la villa, a 960 metros de altitud, tiene planta regular y en el centro posee una enorme torre del Homenaje, constituida por varias plantas y protegida por un puente voladizo. Cerca del castillo, se localiza la iglesia parroquial de Nuestra Señora del Azogue, de finales del siglo XII. En su interior conserva una pila bautismal del siglo XIII con figuras talladas en el frontal. La población cuenta también con numerosas casonas solariegas y mansiones orladas con antiguos blasones que jalonan sus empinadas calles, como la Casa Consistorial del siglo XV, ubicada en la plaza Mayor. Además de su bello casco histórico, la villa goza de un entorno privilegiado, ya que su término municipal se halla próximo al Parque Natural del lago de Sanabria, una calmada extensión de agua de 368 hectáreas y 55 metros de profundidad, que es el mayor de origen glaciar de España.