Noble y antigua villa, cuyo pasado histórico ha legado importantes monumentos, como la plaza Mayor, en la que se encuentran la iglesia de Nuestra Señora de la Paz y el palacio de la Duquesa de Osuna, del siglo XV.

Otros edificios sobresalientes son la torre de San Miguel, único resto de la antigua iglesia, construida en 1604; y la iglesia y el convento de San Francisco, fundado en 1560, de estilo renacentista con reformas barrocas. Igualmente interesantes son el monasterio de la Concepción, fundado en 1522, cuya iglesia es plateresca de influencia italiana y contiene en el altar mayor una tabla del Ecce Homo de escuela española del siglo XV; el hospital de la Caridad, del siglo XVI, dedicado actualmente a biblioteca; y la ermita de Nuestra Señora de la Soledad, construida entre 1733 y 1743, de estilo barroco, que conserva pinturas al fresco sobre el coro, la cúpula y la capilla mayor. En las afueras y sobre el río Tajo se observa un puente con once ojos, construido en el siglo XVI y reformado en el XVII.