La tradición asegura que esta casa perteneció a Doña Ana Martínez Zarco de Morales, identificada como Dulcinea en El Quijote. El museo está ambientado como una vivienda de labranza manchega del siglo XVI, con mobiliario, dependencias y utensilios populares de la época. Su interior contiene numerosos útiles de valor etnológico y de empleo cotidiano en la vida labriega tradicional: cerámica, cestería, hierros y cobres en la cocina, la bodega, el molino, aperos de labranza y de caballerías, enseres para la fabricación de quesos, huerto… En el patio sobresale un carro y una galera, junto a una de las mayores prensas de aceite de la provincia de Toledo, con una viga que mide más de 15 metros.