Es lo único que queda de una elegante residencia palaciega medieval del siglo XV. Fue destruída por los ingleses en la Guerra de la Independencia. De ese Castillo de la Mota de estilo de transición gótico-renacentista se conserva el Torreón del Caracol, hoy Parador de Turismo. En el interior, en la planta principal, se puede ver una armadura mudéjar que perteneció al Convento de San Román del Valle, también desaparecido.