Fortaleza militar cristiana

Todo el conjunto se enclava en la muralla que rodea el casco antiguo de Oropesa. Actualmente es un Parador de Turismo.

Es un castillo militar medieval cristiano de construcción cuadrilonga en mampostería del siglo XIII. Tenía 4 torres circulares de las que aún se conservan 2. Forma parte del conjunto del Palacio Condal compuesto por varios edificios y murallas. En ese conjunto también se encontraron restos de fortificaciones romanas y árabes. Los palacios más destacados son los de Doña Elvira, de estilo gótico-mudéjar, y el de los Álvarez de Toledo, del siglo XVI.