Se trata de uno de los monumentos más conocidos de Madrid. Construida entre 1769 y 1778 por orden del rey Carlos III, es obra de Francisco Sabatini, y se erigió como arco de triunfo para celebrar la llegada del monarca a la capital. La puerta, de granito, tiene 19,5 metros de altura y destaca por su elegancia y proporción, además de por una serie de elementos decorativos en la fachada, con grupos de esculturas, capiteles, relieves y máscaras, entre otros adornos.