Está situado entre el río Manzanares y el Palacio Real. Posiblemente deba su nombre a haber sido el sitio de acampada de los ejércitos musulmanes que asediaron Madrid entre los años 1100 y 1200. Ha sido escenario de cacerías, de justas y de torneos, y también lugar de paso hacia la Casa de Campo. El Campo del Moro no se terminó al mismo tiempo que el Nuevo Palacio o Palacio de Oriente actual: el jardín no existió hasta finales del siglo XIX.