Die Ursprünge Segóbrigas gehen auf das 1. Jahrhundert v. Chr. zurück. In ein Municipium verwandelte es sich im 1. und 2. Jahrhundert n. Chr. durch die Errichtung des Theaters, des Amphitheaters, der Basilika, der Säulengänge, der Thermen usw. Neben diesen bedeutenden Bauten besaß die Stadt zudem reiche Bodenschätze und eine blühende Landwirtschaft und entwickelte sich so zum Verwaltungszentrum des umliegenden Gebiets.