Der Ursprung dieses im Herzen von Madrid gelegenen Parks geht auf die Regierungszeit Philipps IV. zurück, als auf Initiative des Herzogs von Olivares der Buen-Retiro-Palast errichtet wurde. Unter Karl III. wurden das Astronomische Observatorium und die Königliche Porzellanfabrik Buen Retiro hinzugefügt. Zur Zeit Ferdinands VII. wurden die Anlegestelle am Teich sowie das Gebäude Casa de Fieras erbaut. Zu den wichtigsten Elementen des Parks gehören der große Teich mit dem Denkmal Alfons' XII., die Casa de Velázquez und der Kristallpalast, der Rosengarten sowie das Parterre mit einem der ältesten Bäume Madrids, einem Taxodium mucronatum. 1935 wurde der Park zum historisch und künstlerisch wertvollen Garten erklärt.