Madrid ist der Mittelpunkt des Verkehrsnetzes der Iberischen Halbinsel. Von der spanischen Hauptstadt gehen die wichtigsten Verkehrswege in den Rest des Landes und nach Europa aus. Die Region verfügt über moderne Luftfahrt-, Bahn- und Straßeninfrastrukturen, die ständig verbessert und erweitert werden.

Madrid besitzt ein Straßennetz – hauptsächlich bestehend aus Schnellstraßen und Autobahnen –, das schnelle Verbindungen gestattet. Dieses weitgehend kostenlose Straßennetz basiert auf sechs großen Achsen, die Madrid mit den übrigen spanischen Städten verbinden.

Im Bereich der Region Madrid umgeben vier von allen Schnellstraßen aus zugängliche, konzentrisch angelegte Ringstraßen das Stadtgebiet. Diese Umgehungsstraßen erleichtern die Anbindung der Vororte an das Stadtgebiet und gewährleisten schnelle, einfache Verbindungen. Madrid ist auch der Mittelpunkt des spanischen Eisenbahnnetzes mit internationalen, überregionalen und regionalen Linien sowie Hochgeschwindigkeitszügen. Renfe ist die Betreibergesellschaft all dieser Linien und auch der Nahverkehrszüge.

In der spanischen Hauptstadt befinden sich die beiden großen Bahnhöfe Puerta de Atocha und Chamartín, wo die internationalen Züge nach Paris und Lissabon abfahren, aber auch die so genannten Grandes Líneas, die Madrid mit den spanischen Provinzhauptstädten verbinden.

Aufgrund ihrer Qualität und Schnelligkeit sind die Verbindungen des Hochgeschwindigkeitszugs (AVE) mit Städten wie Barcelona, Valencia, Sevilla, Zaragoza, Málaga, Valladolid oder Segovia hervorzuheben. Für weiter entfernte Reiseziele bietet Renfe den Service der Hotelzüge an, die ihre Strecke nachts zurücklegen und Städte wie Paris, Lissabon oder A Coruña ansteuern.

Die Regionalzüge bieten zahlreiche Verbindungen in die nahe gelegenen, touristisch oft sehr interessanten Provinzhauptstädte wie Salamanca, Toledo, Valladolid, Sigüenza, Ávila oder Segovia.

Der Flughafen von Madrid ist nur 13 Kilometer von der Stadtmitte entfernt. Der Flughafen Barajas verzeichnet den stärksten Luftverkehr Spaniens; er zählt zu den fünf größten Flughäfen Europas und dient zudem als Hauptknotenpunkt für Flüge vom europäischen Kontinent nach Lateinamerika. Durch seine Erweiterung mit dem Bau des Terminals T4 verfügt der Flughafen nun über eine Kapazität von 70 Millionen Passagieren im Jahr und 120 Operationen pro Stunde.

In Barajas operieren mehr als hundert Fluglinien aus allen Ländern, die Linienflüge, Charterflüge und Lufttaxi-Dienste anbieten. Darüber hinaus bietet der Flughafen den Reisenden vielfältige, gut funktionierende Serviceangebote (Banken, Mietwagen, Restaurants, Reservierungsbüros, VIP-Lounges etc.).

Die Anfahrt zum Flughafen kann mit dem Fahrzeug unter anderem über die Autobahn A-2 (Ausfahrten 10 und 12), über die Ringstraße M-40 (Ausfahrt 9) oder über die Autobahn A-1 (Ausfahrt 17) erfolgen. Vom Umsteigebahnhof Avenida de América fahren Autobusse zum Flughafen Barajas: Es handelt sich um die Linie 200. Betriebszeiten der Busse sind von 5.00 Uhr bis 23.30 Uhr. Der Fahrpreis beträgt 1,50 €. Außerdem gibt es einen Busservice rund um die Uhr vom Zugbahnhof Puerta de Atocha aus, mit den Haltestellen Plaza de Cibeles und Calle O'Donnell. Die Fahrt kostet 5 €. Die U-Bahn Linie 8 verbindet die verschiedenen Terminals des Flughafens mit der Station Nuevos Ministerios. Die U-Bahn fährt von 6.00 Uhr bis 2.00 Uhr. Das Ticket kostet 4,5 €. Zuletzt verbindet die S-Bahn-Linie C-1 das Terminal T4 mit verschiedenen Bahnhöfen in Madrid, darunter Chamartín, Nuevos Ministerios, Atocha und Príncipe Pío. Sie verkehrt von ca. 5.15 Uhr bis ca. 0.00 Uhr alle 30 Minuten. Der Einzelfahrschein kostet 2,40 €. Ein kostenloser, interner Transportservice verbindet die vier Terminals untereinander.

Im Taxi wird ein Sonderzuschlag für Fahrten vom und zum Flughafen und ab Busbahnhöfen und Bahnhöfen erhoben.