Traditionellerweise wurden die wichtigsten Ortschaften der Insel untereinander durch den so genannten Camino Real de La Costa y Medianías (Küsten- und Mittelhöhenhauptweg) verbunden.

Der Wanderweg GR 130 basiert auf alten Verbindungswegen zwischen Dörfern, die für Kurzstrecken (halber Tagesmarsch) genutzt wurden, denn für größere Distanzen war es sinnvoller, einen Radialweg in die Inselmitte hinauf- und vom Gebirgskamm wieder einen anderen Radialweg zum gewünschten Ort hinabzusteigen. Der rund 200 Kilometer lange Weg verläuft rund um die Insel und lässt sich in sechs Etappen zurücklegen. Dabei verbindet er die wichtigsten Ortschaften ohne größere Höhenunterschiede - mit Ausnahme des Abschnitts zwischen Garafía und Barlovento. Die heute wichtigsten Landstraßen folgen seinem Verlauf, manchmal parallel zu ihm, manchmal auf ihm. In sechs oder neun Tagen kann man auf diesem Rundweg die Insel umwandern, wobei manche Abschnitte landschaftlich und hinsichtlich der Wegqualität interessanter sind als andere. Es gibt mehrere Landstraßen-Abschnitte, die Stück für Stück durch Wanderwege ersetzt werden, sei es durch die Wiedererlangung des alten Wegs und die Bereinigung der Schnitte, die die Landstraße hinterließ, sei es durch die Suche alternativer Wegstrecken.