Dank ihrer Lage auf dem Berg Benacantil besitzt die Burg großen strategischen Wert. Ihr Name kommt daher, dass sie am Tag der Heiligen Barbara vom Infanten Alfons von Kastilien im Kampf gegen die Araber eingenommen wurde. Unter Philip II. wurde die Burg umgebaut. Im 17., 18. und 19. Jahrhundert wurde sie mehrere Male bombardiert. 1963 wurde sie der Öffentlichkeit zugänglich gemacht und noch im selben Jahr wurden die beiden Aufzüge im Inneren des Berges in Betrieb genommen. Die Burg ist in drei Bereiche eingeteilt: die Torreta, wo der alte Burgfried steht, der Zwischenbereich mit den wichtigsten Räumen, darunter vor allem der Saal Philips II., der Waffenhof usw., und der untere Bereich aus dem 18. Jahrhundert mit der Außenschanze, dem sog. Revellín del Bon Repós.