Es handelt sich um einen der bedeutendsten Zoologischen Gärten Spaniens. Der Besucher bekommt dort bei seinem Rundgang entlang der Fauna verschiedener Kontinente mehr als 2000 Tiere zu sehen.

Es gibt dort so beliebte Spezies wie Riesenpandas und Koalas. Die Gehege sind auf die verschiedenen Tierarten abgestimmt. Das Aquarium umfasst 35 Einzelaquarien mit eindrucksvollen Spezies wie dem Bullenhai. Im Delfinarium kann man tolle Shows mit diesen Tieren erleben. Im Vogelhaus sind frei fliegende Raubvögel und Exoten zu sehen. Und die Ausstellung „Geheimnisvolle Natur“ zeigt winzig kleine Wirbeltiere und giftige Schlangen. Im Bereich „Kleiner Bauernhof“ lernen kleine Kinder auf spielerische Art und Weise.

Zoo Aquarium Madrid veranstaltet zahlreiche Aktivitäten für Kinder, darunter Workshops im direkten Kontakt zu den Tieren (Elefanten, Kängurus, unter Haien schlafen…), Ausstellungen und didaktische Vorträge.