Das Kloster El Escorial stellte den Beginn der Herrera-Architektur dar, benannt nach ihrem Urheber, Juan de Herrera. Das Bauwerk wurde zum Weltkulturerbe erklärt.

Philipp II. nutzte diesen Königlichen Ort als Pantheon. Mit dem Bau wurde im Jahre 1563 begonnen, zunächst unter der Leitung von Juan de Toledo. Als dieser verstarb, setzte Juan de Herrera das Werk fort, bis es im Jahre 1584 fertig gestellt war. Als Baumaterial wurde Granit verwendet. Das Gebäude ist vertikal dreigliedrig, wobei der Innenhof, der Patio de los Reyes, den zentralen Teil bildet. Die vier Türme an den Ecken sind von einer Metallkugel gekrönt und 55 Meter hoch. Die Anlage vervollständigen Nebengebäude wie die sogenannten Ministerien, die Diensthäuser, die Compaña und das Haus der Infanten und der Königin, die alle durch Bögen miteinander verbunden sind. Der Grundriss der Kirche besitzt die Form eines gleicharmigen Kreuzes, und im Altarraum befinden sich betende Statuengruppen mit Karl V. und Philipp II. Besonders zu erwähnen ist außerdem die Bibliothek im zweiten Stock auf der Westseite, wo ca. 45.000 Druckwerke aus dem 15. und 16. Jahrhundert aufbewahrt werden. 1971 wurde die Anlage zum historisch-künstlerischen Baudenkmal und 1984 zum Weltkulturerbe erklärt. Die Bauweise dieses von Juan de Herrera entworfenen Gebäudes gilt als Grundstein der sogenannten Herrera-Architektur.. Ein Bauwerk von ungeheuren Ausmaßen, wie an seinen 15 Kreuzgängen, 13 Kapellen, 86 Treppen, 88 Brunnen, über 1600 Gemälden, 9 Türmen und 73 Skulpturen ersichtlich ist.