Die heutige Brücke wurde an der Stelle der vorherigen errichtet, die vom Hochwasser zerstört worden war. Sie wurde im 18. Jahrhundert von Pedro de Ribera erbaut und besteht aus neun Rundbögen aus Granitquadern. In der Brückenmitte befinden sich zwei Ausbuchtungen, die mit den Stadtpatronen Madrids, San Isidro und Santa María de la Cabeza, geschmückt sind. Sie ist für den Verkehr gesperrt.