Die Burg errichtete Íñigo López de Mendoza, der erste Markgraf von Santillana. Sie nimmt die Stelle einer alten Kapelle im romanischen Mudéjar-Stil ein, von der noch Reste erhalten sind. Das Gebäude hat einen quadratischen Grundriss mit runden Türmen an den Ecken und einem vieleckigen Bergfried. Die Burg hat einen Innenhof, einen Keller und sechs Geschosse. Die gotische Galerie im ersten Stockwerk gilt als eine der schönsten ihrer Art. Rund um die Burg verläuft eine Brustwehr, deren Schießscharten das Kreuz des heiligen Grabmals von Jerusalem ziert. Die Burg ist Eigentum der Region Madrid, die hier Kongresse und Veranstaltungen abhält.