Sede de la diócesis de Egara durante el siglo V, posee un conjunto monumental de iglesias visigóticas-románicas de gran interés. Sant Pere, San Miquel y Santa María conservan elementos de los siglos VI y VII, a los que se han unido modificaciones en diversos estilos como el prerrománico, el románico, el gótico e, incluso, el barroco. Además de la inclusión de novedosas técnicas arquitectónicas, llaman la atención las pinturas murales románicas, así como numerosos retablos góticos. La Terrassa medieval ha dejado en su casco urbano otros importantes monumentos como son la Torre del Palau y el Castillo-Cartuja de Vallparadís. Actualmente, ambos espacios son sede del Museo de Terrasa. La estética modernista de finales del siglo XIX y principios del XX cuenta en Terrasa con un rico patrimonio artístico formado por residencias de la burguesía acomodada como la Masía Freixa, fábricas como la Aymerich i Amat (hoy Museo de la Ciencia y la Técnica de Cataluña), o edificios públicos como el Ayuntamiento.