D'origine wisigothe, le monastère fut détruit par les arabes et reconstruit par Saint-Domingue. Les restes du Saint reposent dans un sépulcre creusé dans le rocher. Son magnifique cloître roman, dont le rez-de-chaussée est l'étage le plus important, date des XI^e et XII^e siècles, et possède de beaux chapiteaux qui couronnent une série de doubles colonnes sculptées avec des motifs divers. Les angles sont décorés par huit magnifiques reliefs qui représentent des scènes de la vie de Jésus-Christ. Au plafond, nous pourrons contempler une boiserie mudéjar du XIV^e siècle qui recrée des scènes de la vie au Moyen Âge. Le monastère, régenté par des moines bénédictins qui célèbrent des messes grégoriennes, possède, en outre, une riche bibliothèque et une pharmacie du XVIII^e siècle, qui abrite une collection de pots en céramique de Talavera, un laboratoire et des instruments scientifiques anciens.